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           带视觉引导机器臂上料和收料的全自动视觉检测分拣生产线

    系统由视觉引导子系统、视觉检测子系统和视觉引导分拣子系统组成。被检测的工件散乱地平放在上料盘中，由全自动视觉引导机器臂自动准确吸放到输送线上的检测夹具上。输送线将工件依次送到多相机高精度视觉测量工位和视觉缺陷检测工位进行检测。最后视觉引导分拣子系统根据两个工位的检测结果将良品和不良品分别整齐地放到收料盘的指定位置或区域，并可根要求进行工件堆叠。

    整条生产线可用于各种平面工件的高精度尺寸测量和缺陷检测。可实现快速的产品柔性切换。

 

 
         

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